التطبيقات

حلول حلقات الانزلاق للمعدات الكهروميكانيكية الزراعية

يؤدي ظهور المعدات الكهروميكانيكية الزراعية الذكية إلى زيادة تطوير الذكاء في القطاع الزراعي. مع تزايد عدد الأجهزة الكهروميكانيكية الزراعية الذكية التي يتم استخدامها، فإن صناعة الحلقات الانزلاقية تستفيد أيضًا بشكل مستمر. حاليًا، يركز الذكاء في المعدات الكهروميكانيكية الزراعية بشكل أساسي على اتجاهين: الأول هو تعزيز الذكاء للآلات الزراعية التقليدية واسعة النطاق، بهدف تحرير العمالة من خلال تمكين مشغل واحد من التحكم في أجهزة متعددة من غرفة التحكم. أما الاتجاه الآخر فيتضمن تطبيق الروبوتات في سيناريوهات إدارة الزراعة المكثفة، مثل المصانع واسعة النطاق، التي تخدم أغراضًا مختلفة.

 

باعتبارها شركة مصنعة لحلقات الانزلاق ذات شهرة عالمية، فقد قدمت JINPAT العديد من حلول حلقات الانزلاق المتميزة لكل من المعدات الكهروميكانيكية الزراعية التقليدية والذكية. في الوقت الحاضر، يتركز الطلب على حلقات الانزلاق في المعدات الكهروميكانيكية الزراعية الذكية في الغالب في مجال الروبوتات الزراعية. على عكس الروبوتات الصناعية، يتم تركيب الروبوتات الزراعية عادةً على هيكل صغير، وتكون قادرة على المناورة على طول المسارات المخططة واتخاذ قرار مستقل بشأن طرق السفر. يدمج هذا النوع من الروبوتات الزراعية تكنولوجيا الهيكل خفيف الوزن مع تكنولوجيا الروبوتات الصناعية صغيرة الحجم، مما يتطلب حلقات انزلاقية متخصصة لنقل الإشارة والطاقة.

 

بالمقارنة مع الروبوتات الصناعية، فإن الميزة الأكثر شيوعًا المدمجة في الروبوتات الزراعية الذكية هي الرؤية الآلية. ومن خلال التدريب، تمكن الرؤية الآلية الروبوتات الزراعية من التعرف تلقائيًا على مختلف الفواكه والخضروات الناضجة. في مجال الروبوتات الصناعية، تستخدم روبوتات الرؤية الآلية المتخصصة أيضًا حلقات انزلاقية مع مسارات إشارة فيديو مدمجة عالية الوضوح لمعالجة مشكلات النقل البصري. JINPAT يقدم حلقات انزلاق إشارة الفيديو عالية الوضوح، مقسمة إلى فئتين: واحدة تدمج إشارات HDMI وDP، والأخرى تدمج إشارات SDI. ومن بين هذه الإشارات، تعد إشارات SDI هي الخيار الأكثر شيوعًا لحلول رؤية الآلة نظرًا لفعاليتها العالية من حيث التكلفة مقارنة بإشارات DP وHDMI.

 

في تطبيق حلقات الانزلاق في الروبوتات الزراعية الذكية، بالإضافة إلى اعتماد حلول رؤية آلة الإشارة SDI، تختار بعض الروبوتات الزراعية أيضًا نقل إشارة USB للإشارات المرئية. على سبيل المثال، تعد حلقة الانزلاق عبر الفتحة LPT045-U2-06S التي تم تطويرها لحصد الروبوتات منتجًا نموذجيًا يستخدم كابلات USB لنقل إشارة الرؤية الآلية. الأساس المنطقي وراء اختيار هذا النهج التكنولوجي ذو شقين: أولاً، لا تتطلب روبوتات الحصاد دقة عالية جدًا لدقة إشارة الصورة المرئية، وثانيًا، يمكن أن تعمل خطوط إشارة USB أيضًا كخطوط طاقة لكاميرا الروبوت، مما يوفر فعالية أعلى من حيث التكلفة والقدرة على التكيف.

11