الحلقات المنزلقة للروبوتات الطبية هي تقنية مهمة في مجال الأجهزة الطبية. كمنتجات كهروميكانيكية دقيقة ، تأتي الحلقات الانزلاقية للروبوت الطبي بأنواع مختلفة. في النص التالي ، سنقدم تحليلاً موجزًا لأنواع حلقات الانزلاق المستخدمة في الروبوتات الطبية.
قبل الخوض في حلقات انزلاق الروبوتات الطبية ، يمكننا تصنيف الروبوتات الطبية إلى نوعين رئيسيين بناءً على وظيفتها ومظهرها الخارجي. النوع الأول هو الروبوت الطبي الذي يشبه الذراع الروبوتية ، والذي يشبه معظم الروبوتات الصناعية. تُستخدم هذه المنتجات الأبسط لرفع أو نقل الأشياء الثقيلة. من ناحية أخرى ، تم تجهيز الروبوتات الطبية عالية الأداء على شكل ذراع بأجهزة متكاملة في المستجيب النهائي ، مما يسمح لها بإجراء الكشف عن الآفات أو علاجها من خلال الاستفادة من الدوران اللانهائي للأطراف.
JINPAT طور حلقات منزلقة خصيصًا للروبوتات الطبية الروبوتية على غرار الذراع. تستخدم حلقات الانزلاق هذه بنية JINPAT الحاصلة على براءة اختراع من حلقات انزلاق عمود الروبوت المجوف الملحومة ذات العمر الافتراضي العالي ، والتي تلبي متطلبات التشغيل المستقر والموثوقية والعمر الافتراضي تحت ظروف العمل عالية الكثافة. لا يقتصر هيكل الحلقة الانزلاقية للمحور المجوف الموثوق به للغاية على تطبيقات الروبوت الطبي ولكنه يستخدم أيضًا في الوسط لمعدات المعالجة المتخصصة الكبيرة والصناعات الأخرى.
النوع الثاني من الروبوتات الطبية ، الذي يمثله روبوتات دافنشي الجراحية ، عادة ما يكون لديه درجات أقل من الحرية في أذرعه الميكانيكية. ومع ذلك ، فهي تتطلب حساسية ودقة تحكم أكثر صرامة. JINPAT سلسلة LPC ، LPM ، و LPMS من زنبركات الكبسولة تلبي متطلبات هذه الروبوتات الجراحية عالية الدقة من حيث عزم بدء التشغيل ، والتشغيل السلس ، والعمر ، والاستقرار ، والموثوقية. تدعم حلقات انزلاق الكبسولة هذه أيضًا تخصيص Ethernet و USB و SDI وأنواع الإشارات التناظرية والرقمية المختلفة لتلبية متطلبات نقل الإشارة للروبوتات الطبية الدقيقة. أدى الهيكل الممتاز وقابلية التوسع لهذه الحلقات الانزلاقية للكبسولة إلى استخدامها على نطاق واسع في مجال الروبوتات الطبية.
بالإضافة إلى حلقات الانزلاق في الكبسولة ، تقدم JINPAT أيضًا سلسلة أعمدة التجويف المجوفة الصغيرة وحلقات الانزلاق من سلسلة الفطائر للاختيار في الروبوتات الطبية. تتميز حلقات الانزلاق بعمود التجويف المجوف الصغير بمزايا شغل مساحة صغيرة ، وعمر طويل ، والقدرة على تخصيص مجموعة متنوعة من أنواع الإشارات. تعتبر حلقات الانزلاق المسطحة ، مع ميزة السماكة المنخفضة بطبيعتها ، مناسبة للروبوتات الطبية بمتطلبات مساحة منخفضة المحور ، مما يجعلها جذابة للغاية للتطبيقات المتخصصة.
بشكل عام ، تلبي الأنواع المتنوعة من الحلقات المنزلقة التي يوفرها JINPAT الاحتياجات المحددة للروبوتات الطبية ، مما يتيح التشغيل الموثوق والفعال في مختلف التطبيقات الطبية.
