برنامه

راه حل های Slip Ring برای تجهیزات الکترومکانیکی کشاورزی

ظهور تجهیزات الکترومکانیکی هوشمند کشاورزی باعث توسعه بیشتر هوشمندی در بخش کشاورزی می شود. با افزایش تعداد دستگاه‌های هوشمند الکترومکانیکی کشاورزی که مورد استفاده قرار می‌گیرند، صنعت حلقه‌های لغزنده نیز به طور مستمر از مزایای آن بهره می‌برد. در حال حاضر، هوش در تجهیزات الکترومکانیکی کشاورزی در درجه اول بر دو جهت متمرکز است: یکی ارتقاء هوشمندی ماشین آلات کشاورزی در مقیاس بزرگ سنتی، با هدف آزادسازی نیروی کار با قادر ساختن یک اپراتور واحد برای کنترل چندین دستگاه از یک اتاق کنترل. جهت دیگر شامل استفاده از ربات ها در سناریوهای مدیریت کاشت فشرده، مانند کارخانه های کارخانه در مقیاس بزرگ، با اهداف مختلف است.

 

JINPAT به عنوان یک تولید کننده حلقه لغزش مشهور جهانی، راه حل های حلقه لغزش برجسته متعددی را برای تجهیزات الکترومکانیکی کشاورزی سنتی و هوشمند ارائه کرده است. در حال حاضر، تقاضا برای حلقه های لغزنده در تجهیزات الکترومکانیکی کشاورزی هوشمند عمدتاً در زمینه ربات های کشاورزی متمرکز شده است. برخلاف ربات‌های صنعتی، ربات‌های کشاورزی معمولاً روی شاسی‌های کوچکی نصب می‌شوند که قادر به مانور در مسیرهای برنامه‌ریزی‌شده و تصمیم‌گیری مستقل در مسیرهای سفر هستند. این نوع ربات کشاورزی فناوری شاسی سبک وزن را با فناوری ربات های صنعتی در مقیاس کوچک ادغام می کند و به حلقه های لغزشی تخصصی برای انتقال سیگنال و نیرو نیاز دارد.

 

در مقایسه با روبات های صنعتی، رایج ترین ویژگی ادغام شده در ربات های کشاورزی هوشمند، بینایی ماشین است. بینایی ماشین از طریق آموزش، ربات‌های کشاورزی را قادر می‌سازد تا به طور خودکار میوه‌ها و سبزیجات بالغ مختلف را شناسایی کنند. در زمینه ربات‌های صنعتی، ربات‌های بینایی ماشین تخصصی نیز از حلقه‌های لغزشی با مسیرهای سیگنال ویدئویی با کیفیت بالا برای رسیدگی به مشکلات انتقال بصری استفاده می‌کنند. JINPAT حلقه های لغزشی سیگنال ویدیویی با کیفیت بالا را ارائه می دهد که به دو دسته تقسیم می شوند: یکی سیگنال های HDMI و DP را ادغام می کند و دیگری سیگنال های SDI را ادغام می کند. در این میان، سیگنال های SDI به دلیل مقرون به صرفه تر بودن در مقایسه با سیگنال های DP و HDMI، رایج ترین انتخاب برای راه حل های بینایی ماشین هستند.

 

در استفاده از حلقه های لغزشی در روبات های کشاورزی هوشمند، علاوه بر اتخاذ راه حل های بینایی ماشین سیگنال SDI، برخی از ربات های کشاورزی انتقال سیگنال USB را برای سیگنال های بصری نیز انتخاب می کنند. به عنوان مثال، حلقه لغزشی از طریق سوراخ LPT045-U2-06S که برای ربات‌های برداشت تولید شده است، یک محصول معمولی است که از کابل‌های USB برای انتقال سیگنال ماشین‌بینی استفاده می‌کند. منطق پشت انتخاب این رویکرد تکنولوژیکی دو چیز است: اولا، ربات‌های برداشت کننده نیازی به وضوح فوق‌العاده بالا برای وضوح سیگنال تصویر بصری ندارند، و ثانیا، خطوط سیگنال USB نیز می‌توانند به عنوان خطوط برق برای دوربین ربات عمل کنند و مقرون به صرفه‌تر باشند. و سازگاری

11