حلقه های لغزنده برای ربات های پزشکی یک فناوری حیاتی در زمینه تجهیزات پزشکی است. به عنوان محصولات الکترومکانیکی دقیق، حلقه های لغزنده ربات پزشکی انواع مختلفی دارند. در متن زیر به بررسی مختصری از انواع حلقه های لغزنده مورد استفاده در ربات های پزشکی می پردازیم.

قبل از پرداختن به حلقه‌های لغزنده ربات‌های پزشکی، می‌توانیم ربات‌های پزشکی را بر اساس عملکرد و ظاهر خارجی به دو نوع اصلی دسته‌بندی کنیم. نوع اول ربات پزشکی به سبک بازوی رباتیک است که شبیه اکثر ربات های صنعتی است. این محصولات ساده تر برای بلند کردن یا حمل اجسام سنگین استفاده می شوند. از سوی دیگر، ربات‌های پزشکی به سبک بازویی با اندروبوتیک بالا مجهز به دستگاه‌های یکپارچه بر روی افکتور انتهایی هستند که به آن‌ها اجازه می‌دهد با استفاده از چرخش بی‌پایان اندام‌ها، تشخیص یا درمان ضایعه را انجام دهند.

JINPAT حلقه های لغزشی را به طور خاص برای ربات های پزشکی به سبک بازوی رباتیک توسعه داده است. این حلقه‌های لغزشی از ساختار ثبت اختراع JINPAT از حلقه‌های لغزشی شافت توخالی ربات جوش داده شده با طول عمر بالا استفاده می‌کنند که شرایط لازم برای عملکرد پایدار، قابلیت اطمینان و طول عمر شرایط کاری با شدت بالا را برآورده می‌کند. این ساختار حلقه لغزش محور توخالی بسیار قابل اعتماد به کاربردهای ربات پزشکی محدود نمی شود، بلکه در تجهیزات درمانی تخصصی متوسط تا بزرگ و سایر صنایع نیز مورد استفاده قرار می گیرد.

نوع دوم ربات‌های پزشکی که توسط ربات‌های جراحی داوینچی ارائه می‌شوند، معمولاً درجات آزادی کمتری در بازوهای مکانیکی خود دارند. با این حال، آنها نیاز به حساسیت و دقت کنترل بسیار بیشتری دارند. سری لغزنده های کپسولی JINPAT LPC، LPM و LPMS نیازهای این ربات های جراحی با دقت بالا را از نظر گشتاور راه اندازی، عملکرد روان، طول عمر، پایداری و قابلیت اطمینان برآورده می کند. این حلقه‌های کپسولی همچنین از سفارشی‌سازی اترنت، USB، SDI و انواع سیگنال‌های آنالوگ و دیجیتال پشتیبانی می‌کنند تا نیازهای انتقال سیگنال ربات‌های پزشکی دقیق را برآورده کنند. ساختار عالی و قابلیت انبساط این حلقه های لغزنده کپسولی باعث استفاده گسترده از آنها در زمینه ربات های پزشکی شده است.

علاوه بر حلقه‌های لغزشی کپسولی، JINPAT همچنین سری‌های محور توخالی کوچک و حلقه‌های لغزنده سری پنکیک را برای انتخاب در ربات‌های پزشکی ارائه می‌کند. حلقه‌های لغزنده شفت توخالی کوچک دارای مزایای اشغال فضای کوچک، طول عمر طولانی و توانایی سفارشی‌سازی طیف گسترده‌ای از انواع سیگنال هستند. حلقه های لغزنده پنکیک، با مزیت ذاتاً ضخامت کم خود، برای روبات های پزشکی با فضای کم محوری مناسب هستند و آنها را برای کاربردهای تخصصی بسیار جذاب می کند.

به طور کلی، انواع مختلفی از حلقه های لغزنده ارائه شده توسط JINPAT نیازهای خاص ربات های پزشکی را برآورده می کند و امکان عملکرد قابل اعتماد و کارآمد را در کاربردهای مختلف پزشکی فراهم می کند.