アプリケーション

脚式ロボット用ジンパットスリップリング

脚式ロボットは人や動物の脚の動きを模倣するため、揺れた道路や危険な環境でも安定して歩行することができる。脚式ロボットの生体力学設計はロボットより優れている。そして各種センサ信号を伝送しながら柔軟な関節運動を可能にするためには、電気スリップリングが必要である。

 

電動スリップリングと回転関節の助けを得て、脚式ロボットは救助や地雷除去などの環境で人間の労働を代替することができる。

 

JINPAT Electronicsは、さまざまなロボットアプリケーション向けに多くのスリップリングソリューションを提供しています。脚式ロボットのニーズに応えるため、キンパットR&Dチームも最適なソリューションをもたらすことに余念がない。脚式ロボットの超コンパクトで軽量なデザインに対応するため、JINPAT Electronicsはカプセルスリップリングとマイクロスリップリングタイプを推奨しています。独立したスリップリング、筐体のないJINPAT LPSは、非常に省スペースで、このアプリケーションにも適しています。

正確に言うと、脚式ロボットの多くは、光受信器から処理センサーに光信号を伝送することに強い需要があります。従って、平滑リングを一体化することも好ましい。JINPATスリップリングは伝送電力、信号、光信号を混合し、脚式ロボットが重要な信号を伝達する際に滑らかで優雅な動きを実現できるようにする。

 

実際の事例としてLPMS-06B-06Sがあります。LPMS-06B-06Sは、直径わずか8.5mm、長さ14.2mmで4つの電源チャンネルと2つのアナログ信号チャンネルを持つ超小型スリップリングです。この超小型スリップリングは、設置スペースが限られ、重量制限が厳しい脚式ロボットに適している。もう1つの成熟したソリューションは、LPM-30ブランチです。この符号化されたスリップリングは30チャンネルまで統合され、LPMマイクロスリップリングは、比較的大きな構造に鑑みて、高精細ビデオ信号、CAN、USB、GNDなどのような異なるタイプのスリップリングを統合することができる。

 

キンパット・エレクトロニクスはR&Dスリップリングの製造・販売のスペシャリスト。さらに革新的なソリューションをJINPATにお求めください!

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