医療ロボット用のスリップリングは、医療機器分野において重要な技術です。医療ロボットのスリップリングは精密電気機械製品としてさまざまなタイプがあります。次のテキストでは、医療ロボットで使用されるスリップ リングの種類について簡単に分析します。
医療ロボットのスリップリングについて詳しく説明する前に、医療ロボットはその機能と外観に基づいて 2 つの主なタイプに分類できます。 1 つ目はロボットアーム型の医療ロボットで、ほとんどの産業用ロボットに似ています。これらのより単純な製品は、重量物の持ち上げや輸送に使用されます。一方、ハイエンドロボットアーム型医療ロボットは、エンドエフェクターに統合デバイスを搭載し、手足の無限回転を利用して病変の検出や治療を行うことができます。
JINPAT は、ロボットアーム型医療ロボット専用のスリップリングを開発しました。これらのスリップリングは、JINPATの特許取得済み高寿命溶接ロボット中空軸スリップリング構造を採用しており、高強度の作業条件下での安定した動作、信頼性、寿命の要件を満たしています。この信頼性の高い中空軸スリップリング構造は、医療用ロボット用途にとどまらず、中・大型の特殊治療装置やその他の産業にも活用されています。
ダ ヴィンチ手術ロボットに代表される 2 番目のタイプの医療ロボットは、通常、機械アームの自由度が低くなります。ただし、より厳密な制御感度と精度が必要です。 JINPAT LPC、LPM、および LPMS シリーズのカプセル スリップリングは、起動トルク、スムーズな動作、寿命、安定性、信頼性の点でこれらの高精度手術ロボットの要求を満たします。これらのカプセル スリップ リングは、イーサネット、USB、SDI、およびさまざまなアナログおよびデジタル信号タイプのカスタマイズもサポートし、高精度医療ロボットの信号伝送要件を満たします。このカプセルスリップリングは、その優れた構造と拡張性により、医療用ロボットの分野で広く使用されています。
カプセル スリップ リングに加えて、JINPAT は医療ロボットで選択できる小口径中空シャフト シリーズおよびパンケーキ シリーズ スリップ リングも提供しています。小口径中空シャフトスリップリングには、占有スペースが小さく、寿命が長く、さまざまな信号タイプをカスタマイズできるという利点があります。パンケーキ スリップ リングは、本質的に厚さが薄いという利点があるため、軸方向のスペース要件が低い医療ロボットに適しており、特殊な用途にとって非常に魅力的です。
全体として、JINPAT が提供するさまざまなタイプのスリップ リングは医療ロボットの特定のニーズに応え、さまざまな医療用途で信頼性が高く効率的な動作を可能にします。