Pierścienie ślizgowe do robotów medycznych to kluczowa technologia w dziedzinie urządzeń medycznych. Jako precyzyjne produkty elektromechaniczne, pierścienie ślizgowe robotów medycznych występują w różnych typach. W poniższym tekście dokonamy krótkiej analizy typów pierścieni ślizgowych stosowanych w robotach medycznych.
Zanim zagłębimy się w pierścienie ślizgowe robotów medycznych, możemy podzielić roboty medyczne na dwa główne typy w oparciu o ich funkcjonalność i wygląd zewnętrzny. Pierwszym typem jest robot medyczny z ramieniem robota, który przypomina większość robotów przemysłowych. Te prostsze produkty służą do podnoszenia lub transportu ciężkich przedmiotów. Z drugiej strony roboty medyczne z ramieniem robota o wysokim poziomie endrobotyki są wyposażone w zintegrowane urządzenia na efektorze końcowym, co pozwala im na wykrywanie zmian chorobowych lub leczenie poprzez wykorzystanie nieskończonej rotacji kończyn.
JINPAT opracował pierścienie ślizgowe specjalnie dla robotów medycznych przypominających ramię robota. Te pierścienie ślizgowe wykorzystują opatentowaną przez JINPAT konstrukcję spawanych pierścieni ślizgowych wału drążonego robota o wysokiej żywotności, spełniających wymagania dotyczące stabilnej pracy, niezawodności i żywotności w warunkach pracy o wysokiej intensywności. Ta wysoce niezawodna struktura pierścienia ślizgowego wału drążonego nie ogranicza się do zastosowań robotów medycznych, ale jest również wykorzystywana w średnich i dużych specjalistycznych urządzeniach leczniczych i innych gałęziach przemysłu.
Drugi typ robotów medycznych, reprezentowany przez roboty chirurgiczne da Vinci, ma zazwyczaj mniej stopni swobody w mechanicznych ramionach. Wymagają one jednak znacznie większej czułości i precyzji sterowania. JINPAT Serie pierścieni ślizgowych LPC, LPM i LPMS spełniają wymagania tych precyzyjnych robotów chirurgicznych pod względem momentu rozruchowego, płynnej pracy, żywotności, stabilności i niezawodności. Te pierścienie ślizgowe kapsuły obsługują również dostosowywanie Ethernet, USB, SDI oraz różnych typów sygnałów analogowych i cyfrowych, aby spełnić wymagania dotyczące transmisji sygnału precyzyjnych robotów medycznych. Doskonała struktura i możliwości rozbudowy tych pierścieni ślizgowych kapsułek doprowadziły do ich szerokiego zastosowania w dziedzinie robotów medycznych.
Oprócz pierścieni ślizgowych kapsułek, JINPAT oferuje również serie wałów drążonych o małych otworach i pierścienie ślizgowe serii naleśników do wyboru w robotach medycznych. Pierścienie ślizgowe z wałem drążonym o małym otworze mają zalety związane z niewielką zajmowaną przestrzenią, długą żywotnością i możliwością dostosowania szerokiej gamy typów sygnałów. Pierścienie ślizgowe naleśnikowe, dzięki swojej z natury małej grubości, są odpowiednie dla robotów medycznych o niewielkich wymaganiach dotyczących przestrzeni osiowej, co czyni je bardzo atrakcyjnymi do specjalistycznych zastosowań.
Ogólnie rzecz biorąc, różnorodne typy pierścieni ślizgowych oferowane przez JINPAT zaspokajają specyficzne potrzeby robotów medycznych, umożliwiając niezawodną i wydajną pracę w różnych zastosowaniach medycznych.