Tıbbi robotlar için kayma halkaları, tıbbi cihazlar alanında çok önemli bir teknolojidir. Hassas elektromekanik ürünler olarak, tıbbi robot kayma halkaları çeşitli tiplerdedir. Aşağıdaki metinde, tıbbi robotlarda kullanılan kayar halka türlerinin kısa bir analizini yapacağız.
Tıbbi robot kayma halkalarına girmeden önce, tıbbi robotları işlevselliklerine ve dış görünümlerine göre iki ana türe ayırabiliriz. İlk tip, çoğu endüstriyel robota benzeyen robotik kol tarzı tıbbi robottur. Bu daha basit ürünler, ağır nesneleri kaldırmak veya taşımak için kullanılır. Öte yandan, yüksek endorobotik kol tarzı tıbbi robotlar, uç efektörde entegre cihazlarla donatılarak, uzuvların sonsuz dönüşünü kullanarak lezyon tespiti veya tedavisi yapmalarına olanak tanır.
JINPAT, özellikle robotik kol tarzı medikal robotlar için kayma halkaları geliştirmiştir. Bu kayma halkaları, yüksek yoğunluklu çalışma koşullarında kararlı çalışma, güvenilirlik ve kullanım ömrü gereksinimlerini karşılayan, JINPAT'in patentli yüksek ömürlü kaynaklı robot içi boş mil kayma halkaları yapısını kullanır. Bu son derece güvenilir içi boş mil kayar halka yapısı, tıbbi robot uygulamalarıyla sınırlı değildir, aynı zamanda orta ila büyük özel tedavi ekipmanları ve diğer endüstrilerde de kullanılır.
Da Vinci cerrahi robotları tarafından temsil edilen ikinci tip tıbbi robotların mekanik kollarında tipik olarak daha az serbestlik derecesi vardır. Ancak, çok daha sıkı kontrol hassasiyeti ve kesinliği gerektirirler. JINPAT LPC, LPM ve LPMS serisi kapsül kayma halkaları, başlangıç torku, düzgün çalışma, kullanım ömrü, kararlılık ve güvenilirlik açısından bu yüksek hassasiyetli cerrahi robotların taleplerini karşılar. Bu kapsül kayma halkaları, hassas tıbbi robotların sinyal iletim gereksinimlerini karşılamak için Ethernet, USB, SDI ve çeşitli analog ve dijital sinyal türlerinin özelleştirilmesini de destekler. Bu kapsül kayma halkalarının mükemmel yapısı ve genişleyebilirliği, tıbbi robotlar alanında yaygın kullanımlarına yol açmıştır.
JINPAT, kapsül kayma halkalarına ek olarak, tıbbi robotlarda seçim için küçük çaplı içi boş mil serisi ve gözleme serisi kayma halkaları da sunar. Küçük çaplı içi boş mil kayma halkaları, küçük alan kaplama, uzun kullanım ömrü ve çok çeşitli sinyal tiplerini özelleştirme yeteneği gibi avantajlara sahiptir. Yassı kayma halkaları, doğası gereği düşük kalınlık avantajıyla, düşük eksenel alan gereksinimi olan medikal robotlar için uygundur ve bu da onları özel uygulamalar için oldukça çekici kılar.
Genel olarak, JINPAT tarafından sağlanan çeşitli kayar halka türleri, çeşitli tıbbi uygulamalarda güvenilir ve verimli çalışmayı mümkün kılarak tıbbi robotların özel ihtiyaçlarını karşılar.
