医疗机器人滑环是医疗器械领域的一项关键技术。医疗机器人滑环作为精密机电产品,种类繁多。在下文中,我们将简要分析医疗机器人中使用的滑环类型。
在深入研究医疗机器人滑环之前,我们可以根据功能和外观将医疗机器人分为两大类。第一种是机械臂式医疗机器人,与大多数工业机器人类似。这些更简单的产品用于提升或运输重物。另一方面,高端机械手臂式医疗机器人在末端执行器上配备了集成装置,使其能够利用肢体的无限旋转来进行病变检测或治疗。
JINPAT开发了专门用于机械臂式医疗机器人的滑环。该滑环采用JINPAT高寿命焊接机器人空心轴滑环专利结构,满足高强度工况下稳定运行、可靠性和寿命的要求。这种高可靠性的空心轴滑环结构不仅限于医疗机器人应用,还应用于中大型专业治疗设备和其他行业。
第二种类型的医疗机器人,以达芬奇手术机器人为代表,其机械臂的自由度通常较小。然而,它们需要更严格的控制灵敏度和精度。 JINPAT LPC、LPM、LPMS系列胶囊滑环满足了这些高精度手术机器人在启动扭矩、运行平稳、寿命、稳定性和可靠性方面的需求。这些胶囊滑环还支持以太网、USB、SDI以及各种模拟和数字信号类型的定制,以满足精密医疗机器人的信号传输要求。这些胶囊滑环优异的结构和可扩展性使其在医疗机器人领域得到广泛应用。
除胶囊滑环外,JINPAT还提供小孔径空心轴系列和薄饼系列滑环供医疗机器人选用。小孔径空心轴滑环具有占用空间小、寿命长、可定制多种信号类型等优点。扁平滑环具有固有的低厚度优势,适用于轴向空间要求较低的医疗机器人,这使其对专业应用极具吸引力。
总体而言,JINPAT提供的多种类型的滑环满足了医疗机器人的特定需求,能够在各种医疗应用中实现可靠、高效的运行。